The canton Aulnoy-lez-Valenciennes has 20 communes.
| Code | Name | Population ▼ |
|---|---|---|
| 59032 | Aulnoy-lez-Valenciennes | 7 080 |
| 59603 | Trith-Saint-Léger | 6 019 |
| 59459 | Petite-Forêt | 5 054 |
| 59302 | Hérin | 4 169 |
| 59369 | Maing | 3 954 |
| 59292 | Haveluy | 3 222 |
| 59564 | La Sentinelle | 3 103 |
| 59589 | Thiant | 2 914 |
| 59285 | Haspres | 2 626 |
| 59221 | Famars | 2 474 |
| 59288 | Haulchin | 2 281 |
| 59475 | Prouvy | 2 178 |
| 59027 | Aubry-du-Hainaut | 1 705 |
| 59064 | Bellaing | 1 301 |
| 59610 | Verchain-Maugré | 1 103 |
| 59019 | Artres | 1 082 |
| 59480 | Quérénaing | 865 |
| 59446 | Oisy | 699 |
| 59515 | Rouvignies | 655 |
| 59407 | Monchaux-sur-Écaillon | 616 |